FA5 – Regelungstechnik
Professor: Frank Owen, http://www.calpoly.edu/~fowen/,
089 / 1265 1255,
Büro: B263
Skriptum: "Regelungstechnik - FA" vom Herr Dr.
Manfred Schuster
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zu beobachten!
Woche |
Datum | Thema | Skriptum |
1 |
05.10 | Rückblick der Bisherigen | K1-3 |
| 2 | 12.10 | Rückblick der Bisherigen | K1-3 |
| 3 | 19.10 | Zeitverhalten von Regelkreisglieder, stationäres Verhalten, Sprunganworten | K4.1-4.3.1.2 |
| 4 | 26.10 | Weitere Sprungantworten | K4.3.1.3-4.3.1.4 |
| 5 | 02.11 | Impuls- und Anstiegs-antworten | K4.3.2-4.4 |
| 6 | 09.11 | Der Frequenzgang | K5.1-5.2 |
| 7 | 16.11 | Der Frequenzgang anderer Gliedern, Bode-Komponenten | K5.3-5.5.1 |
| 8 | 23.11 | Der Frequenzgang vielfältiger Schaltungen | K5.5.2-5.5.3 |
| 9 | 30.11 | Führungs und Störung des Regelkreises, Stabilität | K6.1-6.3 |
| 10 | 07.12 | Wurzelortskurven zur Analyse der Regelkreisdynamik | K6.4 |
| 11 | 14.12 | Beurteilung der Kreisstabilität mittels Frequenzganganalyse | K6.5 |
| 12 | 21.12 | Entwurf des Regelkreisverhaltens und des Reglers | K7.1-7.2.1 |
| 13 | 11.01 | Ziegler-Nichols, Regelkreisstabilität | K7.2.2-7.3 |
| 14 | 18.01 | Zusätzliche Zeit | |
| 15 | 25.01 | Rückblick der Bisherigen | K4-7 |
Regelungstechnische Begriffe:
Englisches/Deutsches regelungstechnishe Glossar
Folgeregelung vs. Festwertregelung
Prüfungsvorbereitung:
Empfohlener Lesestoff:
Grundkur der Regelungstechnik mit Anwendung der Student Edition of
MATLAB und SIMULINK, Berger, Manfred
Control Systems Engineering, Nise, Norman
Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme, Scherf, Helmut
Matlab-Simulink-Stateflow, Wohlfahrt, Ulrich