FA4 – Regelungstechnik
Professor: Frank Owen, http://www.calpoly.edu/~fowen/,
089 / 1265 1255,
Büro: B263
Skriptum: "Regelungstechnik - FA" vom Herr Dr. Schuster
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zu beobachten!
Woche |
Daten | Thema | Skriptum |
1 |
16, 20, 21.03 | Einleitung Hausaufgabe |
|
| 2 | 23, 27, 28.03 | Grundlagen und Definitionen; Regelkreisglieder, Wirkungsrichtung | 2.1-2 |
| 3 | 30, 03 ,04.04 | Beruflicher Aufenthalt | |
| 4 | 06, 10, 11.04 | Lineares/Nichtlineares Verhalten, Arbeitspunkt und Arbeitsbereich | 2.3 |
| 5 | 13, 17, 18.04 | Ferientag - Ostern | |
| 6 | 20, 24, 25.04 | Rechenregeln für lineare Systeme | 2.4 |
| 7 | 27, 01, 02.05 | Netzwerkformungen | 2.5 |
| 8 | 04, 08, 09.05 | Identifizierung des Systemverhaltens | 3.1 |
| 9 | 11, 15, 16.05 | Die Transformation in den Frequenzbereich (Laplace) | 3.2 |
| 10 | 18, 22, 23.05 | Die Transformation in den Frequenzbereich (Laplace) | 3.2 |
| 11 | 25, 29, 30.05 | Polynomform; Produktform bzw. Faktorendarstellung | 3.3.1-2 |
| 12 | 01, 05, 06.06 | Ferientag - Pfingsten | |
| 13 | 08, 12, 13.06 | BODE - Normalform; Summenform | 3.3.3-4 |
| 14 | 15, 19, 20.06 | Beurteilung der Systemstabilität mittels F(s) | 3.3.5 |
| 15 | 22, 26, 27.06 | Standardfunktionen zur Systemanalyse im Zeitbereich; Das stationäre Systemverhalten (Beharrungszustand); Das dynamische Systemverhalten | 4.1-3.1 |
| 16 | 29, 03, 04.07 | Glieder mit einer Verzögerung 1. Ordnung; 2. Ordnung; mit einem Trägheitsgrad größer als 2 | 4.3.1.2-4 |
Regelungstechnische Begriffe:
Englisches/Deutsches regelungstechnishe Glossar
Folgeregelung vs. Festwertregelung
Prüfungsvorbereitung:
Termine um 1330 04.07.06 und 1515 06.07.06. Treffpunkt ist B255, das frei sein soll.